การพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจวัตถุระเบิดใต้ท้องรถยนต์

Main Article Content

บุญสืบ โพธิ์ศรี
เจษฎาพร สินจนวัตร

บทคัดย่อ

การศึกษาครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจวัตถุระเบิดใต้ท้องรถยนต์และเพื่อศึกษาความพึงพอใจของเจ้าหน้าที่ตำรวจภูธรเมืองสมุทรสาครที่มีต่อหุ่นยนต์สำรวจวัตถุระเบิดใต้ท้องรถยนต์  กลุ่มตัวอย่างที่ใช้ในงานวิจัยครั้งนี้คือเจ้าหน้าที่ตำรวจภูธรเมืองสมุทรสาครจำนวน  30  คน  โดยการสุ่มตัวอย่างแบบเฉพาะเจาะจงใช้แบบสอบถามเป็นเครื่องมือในการเก็บรวบรวมข้อมูล  สถิติที่ใช้ในการวิเคราะห์ข้อมูลคือ  ค่าเฉลี่ย  ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน


ผลการวิจัยพบว่าหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้ทั้งด้านหน้า  ด้านหลัง  ด้านซ้าย  และด้านขวา  ส่วนตัวกล้องที่ติดอยู่กับหุ่นยนต์ปรับหมุนขึ้นลงได้  ในส่วนของจอภาพที่ติดอยู่กับรีโมทคอนโทรลเลอร์นั้นภาพแสดงได้เป็นปกติ  มีความคมชัด  ระบบอินฟาเรดสามารถใช้งานได้เป็นปกติ  และเมื่อนำไปทดลองใช้กับเจ้าหน้าที่ตำรวจภูธรเมืองสมุทรสาครเพื่อหาความพึงพอใจที่มีต่อหุ่นยนต์สำรวจใต้ท้องรถยนต์พบว่าทุกด้านมีความพึงพอใจอยู่ในระดับมาก  ได้แก่  ด้านการใช้งาน รองลงมาเป็นด้านการเคลื่อนที่  และด้านโครงสร้าง

Article Details

รูปแบบการอ้างอิง
โพธิ์ศรี บ., & สินจนวัตร เ. (2018). การพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจวัตถุระเบิดใต้ท้องรถยนต์. วารสารการอาชีวศึกษาภาคกลาง, 2(1), 34–39. สืบค้น จาก https://so06.tci-thaijo.org/index.php/IVECJournal/article/view/246486
ประเภทบทความ
บทความวิจัย

เอกสารอ้างอิง

กิตติศักดิ์ แต้มทอง, ศิรพงษ์ เจริญกุศล, สุจิตรา วีระชาติ, จำเริญ ใจปัญญา, ชัชวาล วัฒนกีบุตร. (2550). โครงการหุ่นยนต์กู้ภัยและเก็บกู้วัตถุระเบิด. ปทุมธานี: สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ.

ขันชัย กิ่งกังวาลย์. (2551). การควบคุมหุ่นยนต์ทางไกลและมีข้อมูลเสริมผ่านทางพีดีเอ. กรุงเทพฯ: สาขาวิชาวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี.

ดุษฎีกร บัวจัน. (2557). หุ่นยนต์สำรวจระเบิด. สงขลา: คณะวิศวกรรมศาสตร์ ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์

วิทวัส คล้ายนิล. (2551). การควบคุมหุ่นยนต์ช่วยเหลือผู้ป่วยระยะไกลผ่านระบบเครือข่ายไร้สาย. กรุงเทพฯ: สาขาเทคโนโลยีสารสนเทศ ภาควิชาเทคโนโลยีสารสนเทศ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ.

อรพดี จูฉิม. (2556). บทบาทของหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในยุค “Digital Economy”. กรุงเทพฯ: สาขาธุรกิจเทคโนโลยีสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี.

Best, John W. (1977). Research in Education. 3rd ed. Englewood cliffs, New jersey: Prentice Hall, Inc.

Likert, Rensis. (1967). The Method of Constructing and Attitude Scale. In Reading Attitude Theory and Measurement. (e.d. Fishbeic, M.) pp. 90-95. New York: Wiley & Son.

Yamane, Taro. (1973). Statistics: An Introductory Analysis. 3rd ed. NewYork: Harper and Row Publication.