หุ่นยนต์ปลูกข้าวนาแห้ง
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
การศึกษาและพัฒนาหุ่นยนต์ปลูกข้าวนาแห้งมีวัตถุประสงค์ เพื่อออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ปลูกข้าวนาแห้งที่สามารถควบคุม ปริมาณ ระยะห่าง และลดต้นทุนลงได้ การศึกษาครั้งนี้ ใช้รูปแบบวิจัยเชิงปฏิบัติการ (Action Research) นำเสนอในเชิงพรรณนา
เมื่อดำเนินการทดสอบสมรรถนะการทำงานของหุ่นยนต์ปลูกข้าวนาแห้ง ที่ออกแบบและสร้างขึ้น ซึ่งใช้มอเตอร์ไฟฟ้าขนาด 48 โวลต์ กำลังไฟฟ้า 300 วัตต์ มีความจุแบตเตอรี่ 12 โวลต์ 100 แอมป์ ต่อขนาด จำนวน 2 ลูก ความกว้างหัวเกี่ยว 50 เซนติเมตร ความยาวใบตัด 50 เซนติเมตร ทดสอบปลูกข้าวพันธุ์ กข.10 ต้นข้าวตั้ง ลำต้นสูง105-115 เซนติเมตร มุมเอียงต้นข้าว 74-79 องศา ผลผลิตสูงสุด 660 กิโลกรัม /ไร่ โดยการทดลองปลูกข้าว 3 ไร่ ครั้งละ 1 ไร่ รวมการทดลอง 3 ครั้ง
ผลจากการวิจัย พบว่า การทดลองที่ได้ผลผลิตมากที่สุดคือครั้งที่ 3 อยู่ที่ 580 กิโลกรัม ความเร็วที่ใช้ในการปลูกข้าวทั้ง 3 ครั้งเฉลี่ยอยู่ที่ 3 กิโลเมตรต่อชั่วโมง การสูญเสียรวมน้อยที่สุดคือครั้งที่ 3 อยู่ที่ร้อยละ 12.23 ความสามารถในการทำงานต่อไร่มากที่สุดครั้งที่ 3 อยู่ที่ 30-40 นาที ความเร็วรอบในการปลูกสูงสุด อยู่ที่ 30 รอบต่อนาที การเคลื่อนที่ตามตำแหน่ง เฉลี่ยอยู่ที่ร้อยละ 86 เมื่อเปรียบเทียบประสิทธิภาพการใช้หุ่นยนต์ปลูกข้าวนาแห้งกับการใช้กำลังคนในการปลูกข้าว พบว่า
ด้านปริมาณ คนต่อไร่ ใช้ปริมาณข้าวในการปลูก 25 กิโลกรัม หากใช้หุ่นยนต์ปลูกจะใช้ปริมาณข้าว 10 กิโลกรัม ต่อไร่ ด้านระยะเวลา คนต่อไร่ ใช้ระยะเวลาในการปลูก 30-40 นาที หากใช้หุ่นยนต์ปลูกจะใช้เวลา 20 นาที ต่อไร่ เมื่อเปรียบเทียบประสิทธิภาพการใช้หุ่นยนต์ปลูกข้าวนาแห้งกับการใช้รถหยอดข้าวทั่วไปด้านค่าใช้จ่ายต่อไร่ ในการใช้พลังงาน พบว่า เครื่องทั่วไป ค่าใช้จ่ายต่อไร่ คือ ค่าน้ำมัน 2 ลิตร/56.58 บาท หุ่นยนต์ปลูกข้าวนาแห้ง ค่าใช้จ่ายต่อไร่ คือ ชาร์จไฟ 1 ชม./5บาท
Article Details
สงวนสิทธิ์ โดย สถาบันการอาชีวศึกษาภาคตะวันออกเฉียงเหนือ 1
306 หมู่ 5 ถนนมิตรภาพ หนองคาย-อุดรธานี ตำบลโพธิ์ชัย อำเภอเมืองหนองคาย จังหวัดหนองคาย 43000
โทร 0-4241-1445,0-4241-1447
ISSN : 3027-6861 (print) ISSN : 3027-687X (online)
References
รศ. ดร. บุญเสริม กิจศิริกุล. (2003). "ปัญญาประดิษฐ์ เอกสารคำสอน วิชา 2110654" http://www.cp.eng.chula.ac.th/~boonserm/teaching/artificial.htm (28 กรกฎาคม 2560)
รศ. ดร. ประภาส จงสถิตย์วัฒนา , เอกสารการสอนเกี่ยวกับ โปรแกรม เชิงพันธุกรรม , ขั้นตอนวิธีเชิง พันธุกรรม และเอกสารอื่นๆ ที่ เกี่ยวข้อง, http://www.cp.eng.chula.ac.th/~piak/ (29 มิถุนายน 2560)
นายสาทิส เวณุจันทร์, (2548), วิจัยและ พัฒนาเครื่องหยอดข้าวขนาดเล็ก, เข้าถึงได้จาก , [ออนไลน์] http://www.doa.go.th/aeri/files/r esearch/48_smallriceharvester.Pdf. (3 ธันวาคม 2560)
ผศ.เสมอขวัญ ตันติกุล และผศ. ดร.สุเนตร สืบค้า, (2552), การพัฒนาเครื่อง เกี่ยวนวดข้าวคอรวงแบบติดตั้งกับรถ ไถเดินตาม, เข้าถึงได้จาก , [ออนไลน์] http://www.phtnet.org/downloa d/phtic-research/32.pdf,(3 ธันวาคม 2560)
Stuart J. Russell, Peter Norvig (2003) "Artificial Intelligence: A Modern Approach" (2nd Edition), Prentice Hall, New Jersey, ISBN 0-13-790395-2. (24 พฤษภาคม 2560).
Crevier 1993, pp. 47–49, who writes "the conference is generally recognized as the official birthdate of the new science." (22 กรกฎาคม 2560).
Russell & Norvig 2003, p. 17, who call the conference "the birth of artificial intelligence." NRC 1999, pp. 200–201. (24 พฤษภาคม 2560).
