การพัฒนารถไฟฟ้าขนาดเล็กขับเคลื่อนแบบ 4 ล้ออิสระสำหรับผู้พิการทางขา

บทคัดย่อ

การวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์ดังนี้ 1) เพื่อพัฒนารถไฟฟ้าขนาดเล็กขับเคลื่อนแบบ 4 ล้ออิสระ สำหรับผู้พิการทางขา 2) เพื่อทดสอบประสิทธิภาพ ซึ่งการพัฒนาเป็นรูปแบบนวัตกรรมสำหรับผู้พิการทางขาสามารถช่วยเหลือตนเองได้ หรือสามารถเคลื่อนย้ายไปยังสถานที่ต่าง ๆ ได้ตามความเหมาะสม ผู้วิจัยได้ศึกษาและพัฒนารถไฟฟ้าขนาดเล็กขับเคลื่อนแบบ 4 ล้ออิสระ โดยมีจุดเด่น คือ รถไฟฟ้าจำนวน 4 ล้อ สามารถขับเคลื่อนอิสระ เช่น ทางลาดชัน ทางขรุขระ ทางเนิน และทางต่างระดับ ซึ่งผลการทดลองครั้งนี้สรุปได้ว่า ผลการทดลองระบบควบคุมความเร็วสูงสุดอัตโนมัติ (ฺBoost control) ที่ 4WD สามารถเคลื่อนที่ได้เพิ่มขึ้นจากความเร็วคงที่         10 กิโลเมตรต่อชั่วโมง ความเร็ว 18.8 กิโลเมตรต่อชั่วโมง โดยวัดค่าไฟฟ้ากระแสได้ 20 แอมแปร์ ค่าไฟฟ้ากระแสตรงเมื่อรถออกตัวได้ 9.8 แอมแปร์ ขณะที่รถไฟฟ้าเร่งความเร็วสูงสุดสามารถรับน้ำหนักได้รวม ทั้งหมด 246 กิโลกรัม รถไฟฟ้าเล็กขับเคลื่อนแบบ 4 ล้ออิสระสามารถขึ้นฟุตบาทได้ โดยวัดความสูงของฟุตบาทที่ขณะมีผู้ใช้งานขับขี่ได้ระดับที่ 8 - 10 เซนติเมตรเท่านั้น