THE DEVELOPMENT OF SMALL FREE 4-WHEEL DRIVE ELECTRIC CART FOR THE DISABLED
Main Article Content
Abstract
The objectives purposes of this research ware 1) to develop small free 4-wheel drive electric carts for the disabled, 2) to measure the performance. Of the created model that facilitates the disabled to be able to support themselves when necessary or to help them with mobility. The researchers researched and built free electric carts for the disabled. The highlight is that it is possible to move freely on slopes, rugged roads, elevations, and uneven floors. The results from testing the boost control system showed that the 4-wheel drive electric cart could increase its speed from a constant speed of 10 km/h to 18.8 km/h; with the current voltage measured at 20 amps and the direct current voltage measured at 9.8 amps when they were first launched. The electric carts’ gross weight when traveled by a user was 246 kg. The small 4-wheel drive electric cart were able to move up only the elevations of 8-10 centimeter when traveled by a user.
Downloads
Article Details
Copyright Notice
The copyright of research articles published in the VRU Research and Development Journal Science and Technology Journal belongs to the Research and Development Institute, Valaya Alongkorn Rajabhat University under the Royal Patronage. Reproduction of the content, in whole or in part, is prohibited without prior written permission from the university.
Responsibility
The content published in the VRU Research and Development Journal Science and Technology Journal is the sole responsibility of the author(s). The journal does not assume responsibility for errors arising from the printing process.
References
เฉลิมพล เรืองพัฒนาวิวัฒน์ และยุทธนา กันทะพะเยา. (2559). การควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงไร้แปรงถ่านด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ส่าหรับจักรยานสามล้อไฟฟ้า. วารสารวิศวกรรมศาสตร์ศาสตร์ มหาวิทยาลัยราชมงคลล้านนา, ปีที่ 1 ฉบับที่ 1 , หน้า 17-22
สำนักข่าวแห่งชาติ กรมประชาสัมพันธ์. (2563). สถานการณ์คนพิการ วันที่ 6 มกราคา 2563. สืบค้นจาก http://122.155.92.12/centerweb/News/NewsDetail?NT01_NewsID=TCATG200103223333905
A. Nasri, B. Gasbaoui. (2017). Novel Propulsion System Applied for For Wheels Electronic Vehicle Using Hybrid Fuzzy Sliding Mode Controller. International Journal on Electrical Engineering and Informatics, 9(3), 496-481.
Ebikethakit. (2554). จักรยานไฟฟ้า เพื่อศึกษาและใช้งาน. สืบค้นจาก https://www.ebikethaikit.com/เรียนรู้สร้างจักรยานไฟฟ้า-980.page
Zachey Brandstater. (2011). Tractiion Control and Torque Vectoring with Wheel Hub Motors, Retrieved from http://robotics.ee.uwa.edu.au/theses/2011-REV-SAE-TractionControl-Brandstater.pdf