การพัฒนารถไฟฟ้าขนาดเล็กขับเคลื่อนแบบ 4 ล้ออิสระสำหรับผู้พิการทางขา

Main Article Content

ศิริวรรณ พลเศษ
กิตติศักดิ์ วาดสันทัด
ปรัชญ์ ใจกว้าง

บทคัดย่อ

การวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์ดังนี้ 1) เพื่อพัฒนารถไฟฟ้าขนาดเล็กขับเคลื่อนแบบ 4 ล้ออิสระ สำหรับผู้พิการทางขา 2) เพื่อทดสอบประสิทธิภาพ ซึ่งการพัฒนาเป็นรูปแบบนวัตกรรมสำหรับผู้พิการทางขาสามารถช่วยเหลือตนเองได้ หรือสามารถเคลื่อนย้ายไปยังสถานที่ต่าง ๆ ได้ตามความเหมาะสม ผู้วิจัยได้ศึกษาและพัฒนารถไฟฟ้าขนาดเล็กขับเคลื่อนแบบ 4 ล้ออิสระ โดยมีจุดเด่น คือ รถไฟฟ้าจำนวน 4 ล้อ สามารถขับเคลื่อนอิสระ เช่น ทางลาดชัน ทางขรุขระ ทางเนิน และทางต่างระดับ ซึ่งผลการทดลองครั้งนี้สรุปได้ว่า ผลการทดลองระบบควบคุมความเร็วสูงสุดอัตโนมัติ (ฺBoost control) ที่ 4WD สามารถเคลื่อนที่ได้เพิ่มขึ้นจากความเร็วคงที่         10 กิโลเมตรต่อชั่วโมง ความเร็ว 18.8 กิโลเมตรต่อชั่วโมง โดยวัดค่าไฟฟ้ากระแสได้ 20 แอมแปร์ ค่าไฟฟ้ากระแสตรงเมื่อรถออกตัวได้ 9.8 แอมแปร์ ขณะที่รถไฟฟ้าเร่งความเร็วสูงสุดสามารถรับน้ำหนักได้รวม ทั้งหมด 246 กิโลกรัม รถไฟฟ้าเล็กขับเคลื่อนแบบ 4 ล้ออิสระสามารถขึ้นฟุตบาทได้ โดยวัดความสูงของฟุตบาทที่ขณะมีผู้ใช้งานขับขี่ได้ระดับที่ 8 - 10 เซนติเมตรเท่านั้น

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

บท
บทความวิจัย

References

เฉลิมพล เรืองพัฒนาวิวัฒน์ และยุทธนา กันทะพะเยา. (2559). การควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงไร้แปรงถ่านด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ส่าหรับจักรยานสามล้อไฟฟ้า. วารสารวิศวกรรมศาสตร์ศาสตร์ มหาวิทยาลัยราชมงคลล้านนา, ปีที่ 1 ฉบับที่ 1 , หน้า 17-22

สำนักข่าวแห่งชาติ กรมประชาสัมพันธ์. (2563). สถานการณ์คนพิการ วันที่ 6 มกราคา 2563. สืบค้นจาก http://122.155.92.12/centerweb/News/NewsDetail?NT01_NewsID=TCATG200103223333905

A. Nasri, B. Gasbaoui. (2017). Novel Propulsion System Applied for For Wheels Electronic Vehicle Using Hybrid Fuzzy Sliding Mode Controller. International Journal on Electrical Engineering and Informatics, 9(3), 496-481.

Ebikethakit. (2554). จักรยานไฟฟ้า เพื่อศึกษาและใช้งาน. สืบค้นจาก https://www.ebikethaikit.com/เรียนรู้สร้างจักรยานไฟฟ้า-980.page

Zachey Brandstater. (2011). Tractiion Control and Torque Vectoring with Wheel Hub Motors, Retrieved from http://robotics.ee.uwa.edu.au/theses/2011-REV-SAE-TractionControl-Brandstater.pdf