THE DEVELOPMENT OF SMALL FREE 4-WHEEL DRIVE ELECTRIC CART FOR THE DISABLED

Main Article Content

Siriwan Polset
Kititsak Wadsuntud
Prach Jaikwang

Abstract

The objectives purposes of this research ware 1) to develop small free 4-wheel drive electric carts for the disabled, 2) to measure the performance. Of the created model that facilitates the disabled to be able to support themselves when necessary or to help them with mobility. The researchers researched and built free electric carts for the disabled. The highlight is that it is possible to move freely on slopes, rugged roads, elevations, and uneven floors. The results from testing the boost control system showed that the 4-wheel drive electric cart could increase its speed from a constant speed of 10 km/h to 18.8 km/h; with the current voltage measured at 20 amps and the direct current voltage measured at 9.8 amps when they were first launched. The electric carts’ gross weight when traveled by a user was 246 kg. The small 4-wheel drive electric cart were able to move up only the elevations of 8-10 centimeter when traveled by a user.

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

Section
Research Articles

References

เฉลิมพล เรืองพัฒนาวิวัฒน์ และยุทธนา กันทะพะเยา. (2559). การควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงไร้แปรงถ่านด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ส่าหรับจักรยานสามล้อไฟฟ้า. วารสารวิศวกรรมศาสตร์ศาสตร์ มหาวิทยาลัยราชมงคลล้านนา, ปีที่ 1 ฉบับที่ 1 , หน้า 17-22
สำนักข่าวแห่งชาติ กรมประชาสัมพันธ์. (2563). สถานการณ์คนพิการ วันที่ 6 มกราคา 2563. สืบค้นจาก http://122.155.92.12/centerweb/News/NewsDetail?NT01_NewsID=TCATG200103223333905
A. Nasri, B. Gasbaoui. (2017). Novel Propulsion System Applied for For Wheels Electronic Vehicle Using Hybrid Fuzzy Sliding Mode Controller. International Journal on Electrical Engineering and Informatics, 9(3), 496-481.
Ebikethakit. (2554). จักรยานไฟฟ้า เพื่อศึกษาและใช้งาน. สืบค้นจาก https://www.ebikethaikit.com/เรียนรู้สร้างจักรยานไฟฟ้า-980.page
Zachey Brandstater. (2011). Tractiion Control and Torque Vectoring with Wheel Hub Motors, Retrieved from http://robotics.ee.uwa.edu.au/theses/2011-REV-SAE-TractionControl-Brandstater.pdf